할로윈을 맞이하여 로봇 공학 애호가인 케빈 맥알리어(Kevin McAleer)는 라즈베리 파이 피코(Raspberry Pi Pico)를 사용하여 거미 로봇을 개발하였으며, 혁신적인 디자인과 기능성을 선보이고 있습니다. 이 로봇은 초음파 센서(HC-SR04)를 통해 근처에 있는 사람을 감지하여 팔을 열고 닫으며 흔들리게 됩니다. 또한, 색상을 변경할 수 있는 프로그래머블 LED 스트립이 장착되어 있어 소름 끼치는 외관을 더욱 강조합니다.
거미의 팔 움직임은 맞물리는 톱니바퀴 메커니즘에 의해 이루어지며, 하나의 서보 모터가 두 팔을 동시에 제어할 수 있도록 설계되었습니다. 흥미로운 디자인에도 불구하고, 맥알리어는 여전히 프로젝트를 개선하고 있으며, 부서진 서보 홀더와 제자리에 고정되지 않는 톱니바퀴와 같은 문제를 해결하고 있습니다.
로봇의 제작에는 3D 프린팅 부품과 레이저 커팅 패널이 포함되어 있으며, 이는 고품질 레이저 커터를 사용하여 제작할 수 있습니다. 이 패널은 라즈베리 파이 피코 또는 아두이노 나노(Arduino Nano)와 초음파 센서를 수용할 수 있도록 설계되었습니다. 서보 마운트는 특별히 3D 프린팅으로 제작되었습니다.
맥알리어의 철학에 충실하게, 이 프로젝트는 오픈 소스이며, 애호가들을 위한 상세한 소스 코드와 디자인 안내서가 제공됩니다. 프로그래밍은 MicroPython을 사용하여 진행되며, 로봇 공학에 관심 있는 사람들에게 접근성을 제공합니다.
이 프로젝트를 더 탐색하거나 복제하고자 하는 분들을 위해, 맥알리어의 유튜브 채널에 포괄적인 비디오가 제공되어 있으며, 그는 자신의 로봇 창작물에 대한 통찰과 업데이트를 공유하고 있습니다.
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