도미닉 르부프(Dominic LeBeouf)는 Raspberry Pi로 구동되며 맞춤형 3D 프린트 팔을 갖춘 혁신적인 카드 게임 로봇인 카르디(Cardi)를 개발했습니다. 이 프로젝트는 복잡한 인공지능(AI)을 피하고 간단한 프로그래밍 접근 방식을 선택하여 카드 게임인 Skat을 플레이하는 점에서 메이커 커뮤니티에서 주목받고 있습니다.
카르디의 디자인은 카드 정리를 위한 특수 팔과 트레이를 포함하고 있으며, 로봇 공학에서 3D 프린팅의 잠재력을 보여줍니다. 이 로봇은 Raspberry Pi에 의해 제어되는 일련의 서보 모터(servo motors)를 사용하여 작동하며, 작은 진공 펌프를 관리하여 흡입 컵 부착물을 통해 카드를 집어 올립니다. 카드를 식별하기 위해 카르디는 각 카드에 부착된 태그를 스캔하는 RFID 모듈을 사용하여 하드웨어와 소프트웨어의 효과적인 통합을 보여줍니다.
카르디의 소스 코드는 공개되어 있지 않지만, 르부프는 자신의 YouTube 채널에서 프로젝트에 대한 광범위한 통찰을 공유하였으며, 시청자들은 로봇이 작동하는 모습을 볼 수 있습니다. 이 프로젝트는 DIY 로봇 공학의 증가하는 추세와 Raspberry Pi와 같은 저렴한 기술을 활용하여 매력적이고 기능적인 로봇 시스템을 만드는 데 기여하고 있습니다.
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