네브래스카-링컨 대학교의 연구자들이 소프트 로봇 및 웨어러블 시스템을 위해 설계된 혁신적인 자가 치유 인공 근육을 개발했습니다. 이 혁신은 동물과 식물이 부상을 감지하고 수리하는 자연적인 능력을 모방하여 합성 시스템에서의 중요한 도전 과제를 해결합니다.
이 인공 근육은 세 가지 층으로 구성되어 있습니다: 실리콘 엘라스토머에 내장된 액체 금속 미세 방울로 이루어진 손상 감지 층, 강한 열가소성 엘라스토머로 구성된 자가 치유 층, 그리고 수압의 변동에 반응하는 작동 층입니다. 손상 감지 층은 전기 네트워크의 방해를 감지하여 구멍이나 극심한 압력을 식별하고, 이후 손상된 부위에 열을 전달하여 열가소성 층을 녹여 파열을 봉합하는 자가 치유 과정을 활성화합니다.
이 기술의 주목할 만한 점은 전자 이동을 통해 전기 네트워크를 리셋하는 메커니즘 덕분에 여러 차례의 손상 및 수리를 수행할 수 있는 능력입니다. 이 발전은 농업 로봇, 웨어러블 건강 모니터링 장치 및 다양한 소비자 전자 제품에서의 잠재적 응용 가능성을 열어주며, 로봇 공학에서 자가 수리 기능의 통합에 있어 중요한 진전을 의미합니다.
전반적으로 이 개발은 로봇 시스템의 기능을 향상시킬 뿐만 아니라 생체 모방 원칙과 일치하여, 미래에 더 강인하고 적응력 있는 로봇 솔루션으로 이어질 가능성을 제시합니다.
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