에든버러 대학교의 연구팀이 자체 조립 라인에서 걸어 나올 수 있는 혁신적인 3D 프린트 소프트 로봇을 개발했습니다. 이 혁신은 생물학적 움직임을 모방하도록 설계된 유체 소프트 시스템 분야에서 중요한 발전을 의미합니다. '플렉스 프린터(Flex Printer)'라는 이름의 이 로봇은 유체 구성 요소를 제작하기 위해 특별히 설계된 독특한 3D 프린팅 시스템을 활용하여 유연한 재료 인쇄와 관련된 문제를 극복합니다.
로봇이 인쇄 직후에 걸을 수 있는 능력은 공기 압력을 통해 이루어집니다. 인쇄 후 호스가 연결되어 3D 프린트된 채널 내에 압력을 축적하여 움직임을 가능하게 합니다. 로봇의 설계는 오픈 소스(Open Source)로 제공되어 유체 시스템 및 소프트 로봇 공학의 추가 탐색과 개발을 촉진합니다. 연구팀은 로봇의 성능에 중요한 층 간 접착력과 신뢰성을 높이기 위해 특정 각도로 인쇄 방향을 조정하는 것의 중요성을 강조합니다.
이 프로젝트는 소프트 로봇 공학의 잠재력을 보여줄 뿐만 아니라 이 기술의 실제 응용 가능성을 열어줍니다. 설계를 오픈 소스로 제공하기로 한 결정은 특히 주목할 만하며, 이는 해당 분야에서의 협업과 혁신을 장려합니다. 전반적으로 이 개발은 3D 프린팅과 로봇 공학에서 중요한 진전을 나타내며, 다양한 산업에 대한 함의를 지니고 있습니다.
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