독일철도(Deutsche Bahn, DB)와 라인-마인 교통연합(Rhein-Main-Verkehrsverbund, RMV)이 주도하는 KIRA 프로젝트가 헤세에서 레벨-4 자율주행의 테스트 단계를 시작하여 첫 사용자들이 이 대중교통 확장을 경험할 수 있게 되었습니다. 자율주행 차량은 Mobileye의 기술이 장착된 수정된 Nio ES8 차량을 사용하여 운영됩니다.
사용자는 오펜바흐 지역의 랑겐 시와 에겔스바흐 자치구에서 셔틀을 예약하고 이용할 수 있습니다. 관심 있는 개인은 테스트 사용자로 등록하고 Android 또는 iOS용 KIRA 앱을 다운로드해야 합니다. 올해 하반기에는 다름슈타트의 일부 지역으로 서비스가 확장될 예정입니다.
현재 탑승은 무료이며, 사용자는 서면 또는 개인 설문조사를 통해 운영자에게 피드백을 제공합니다. KIRA는 대중교통의 유연성과 매력을 높여, 특히 전통적인 교통 수단이 제한된 교외 및 농촌 지역에서 주문형 셔틀을 이용할 수 있도록 하는 것을 목표로 하고 있습니다.
테스트 단계에서는 훈련된 안전 요원이 탑승하지만, 이는 정규 운영에서는 계획되지 않았습니다. 미국의 Waymo 테스트와 유사하게, 기술 감독이 제어 센터에서 유지되며, 직원들이 차량을 모니터링하고 카메라 피드와 데이터를 기반으로 조작을 승인할 수 있습니다.
테스트 운영은 2025년 말까지 진행될 예정이며, 연장 가능성도 있습니다. 현재 6대의 차량이 지역 프로젝트 파트너인 HEAG mobilo와 Kreisverkehrsgesellschaft Offenbach (kvgOF)의 서비스 지역에서 운영되고 있습니다.
Nio ES8 차량은 약 400km의 주행 거리를 가지며, 복잡한 교통 상황과 시속 130km까지의 속도를 위해 설계된 자율주행 시스템과 Mobileye의 HD 지도를 장착하고 있습니다. 센서 장비는 레이더, 카메라, 라이다의 중복 조합으로 구성되어 있으며, 4개의 단거리 레이더, 2개의 중거리 레이더, 13개의 카메라, 9개의 라이다 센서를 포함하여 단거리 및 장거리 탐지를 지원합니다.
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