삼성은 테슬라의 완전 자율주행(FSD) 시스템 온 칩(SoC)에 대한 지원을 리눅스 커널에 업스트리밍하기 위해 적극적으로 작업하고 있으며, 특히 메인라인 버전 5.18을 목표로 하고 있습니다. 이 노력에는 FSD SoC의 아키텍처 전반에 걸쳐 세 개의 DesignWare 기반 PCIe IP 인스턴스를 통합하는 PCIe 지원이 포함됩니다. 패치 시리즈는 필요한 장치 트리(Device Tree, DT) 바인딩 추가, DT 파일 수정, 컨트롤러 및 PHY 드라이버 지원을 목표로 하고 있습니다.
과정을 간소화하기 위해 삼성은 Exynos 파일을 조정하여 단일 PCIe 컨트롤러 드라이버가 FSD 플랫폼을 포함한 모든 삼성 제조 SoC를 지원할 수 있도록 했습니다. 새로운 패치 세트가 Exynos 프레임워크에 대한 변경 사항과 함께 새로운 FSD 지원을 포함하여 게시되었지만, DT 노드는 이 패치 세트에 포함되지 않으며 별도로 장치 트리 메일링 리스트에 전송될 예정입니다.
이 이니셔티브는 삼성의 리눅스 생태계 내에서 테슬라의 FSD 기술 호환성을 향상시키려는 의지를 강조하며, 이는 테슬라 차량의 자율주행 기능 성능 및 통합 개선으로 이어질 수 있습니다.
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