Joaquim Silveira는 오래된 Roomba 진공청소기를 라즈베리 파이 4를 사용하여 AI 기반의 개 급식 로봇으로 창의적으로 재활용했습니다. 이 프로젝트는 새로운 부품 구매를 피하고 이전 프로젝트에서 가져온 부품을 활용하여 구형 하드웨어를 사용하는 것을 강조합니다. 외부 배터리 팩으로 구동되는 Roomba는 레벨 시프팅을 위한 5V Arduino Mega와 개의 존재를 감지하기 위한 실시간 이미지 캡처를 위한 카메라 모듈을 통합하고 있습니다. 개가 감지되면 서보 메커니즘이 오래된 종이컵에서 간식을 분배합니다.
Silveira는 이 프로젝트를 '우주 진공(space vacuum)'이라고 명명하고 전통적인 프로그래밍 방법 대신 NASA의 Fprime 소프트웨어를 사용하기로 선택했습니다. 이 소프트웨어는 로봇의 작동 및 통계를 모니터링할 수 있는 사용자 친화적인 GUI를 제공합니다. 라즈베리 파이는 AI 이미지 인식을 위해 TensorFlow를 사용하여 로봇의 기능을 향상시킵니다. 이 프로젝트의 전체 소스 코드는 GitHub에서 제공되어 다른 사람들이 이 혁신적인 기술 활용을 탐색하고 복제할 수 있도록 하고 있습니다.
이 프로젝트는 구형 하드웨어와 현대 소프트웨어 솔루션을 결합할 수 있는 잠재력을 보여주며, 기술 커뮤니티 내 메이커들의 창의성과 자원fulness을 강조합니다.
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